无人驾驶物流车专利分析（无人驾驶汽车安全性论文）
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腾讯科技公开自动驾驶专利，专利具体的内容是什么？
腾讯科技公开自动驾驶专利，专利具体的内容是是关于一些驾驶新的研究成果的公开。腾讯公司做出这样一个决定，你绝对是一个非常令人敬佩的一个决定，同他们同时不惧怕别的公司去抄袭或者什么之类的，反而是捧着一个互相学习之类的心去和现在的人们去好好的去交流，所以我觉得他们的出发点是好的，再一个就是当初腾讯公司最高，刚开始说的就是AI，这个产业，现在他们确实将这个诚意做到了极致，然后现在把这个产业也隐隐到了骑车的领域，再者一说现在电动汽车的领域也是前景是非常不错的，他们将自动驾驶和电动汽车到一块儿，相信一个不错的创业，在不久的将将来一定会给我们带来非常惊艳的一些科技成果，我们来去买单，然后或者是使用，所以我觉得都是非常不错的，再一个就是他们也不怕别人去模仿，或者是抄袭的因为，他们本来就有自己的专利，万一说什以后有别的公司去指导处和他机会一的的样东西的话，他们也可以继续去追究来获得相应的补偿，这些都是可以通过合理的相应的手段去获得，或者是保护我们自己的自身利益，这些都是非常合法的，所以他们也是不惧怕的 。那一个像腾讯这么大的企业，反正就是一个非常值得我们每个互联网的公司，或是人都可以去学习的，因为她做的每一项工作，画室美院都是，而且他们也是我们这个行业的领头羊，所以他做的每一个举动都是门去要细心观察的，所以他们做什么都会有他一定的道理？或者是运营方略，所以去学习我们所能得到的一些经验，这些才是我们应该去做的。
亚马逊专利：将自动驾驶送货车与无人机结合 将货送到家门口
（图片来源：美国专利商标局）
最近，亚马逊公布了一项专利，该公司的发明家Hilliard Bruce Siegel和Ethan Evans描述了一个系统，该系统包含地面自动驾驶汽车，能够将包裹运送至客户所在的社区 – 甚至可能是客户家门口前的街道，然后，再使用无人机协调，将货物送到家门口。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
售价一万元的自动驾驶机器人，如何做到像人类一样开车，做人类的专属司机？
一、无人驾驶汽车技术介绍
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也称为轮式移动机器人。它主要依靠汽车中的智能驾驶员来实现无人驾驶的目标，智能驾驶员主要是基于计算机系统。
据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年至2015年间，有22000多项发明专利与无人驾驶汽车技术相关。在此过程中，一些企业已经成为该领域的行业领导者。
二.无人驾驶汽车技术
像许多其他事情一样，无人驾驶实际上有一个渐进的技术发展过程。无人驾驶需要分成不同的阶段。
阶段1:辅助驾驶阶段。车道保持、自适应巡航和其他辅助驾驶功能都是现阶段的技术，但驾驶员仍然是主要操作员。
阶段2:半自动驾驶。在这个阶段，电脑控制的自动驾驶已经可以完成前往目的地的过程，可以作为完成驾驶的备用系统，但由于法律法规等因素，它仍然不能作为整个驾驶行为的主体存在。
阶段3:全自动驾驶。技术、成本、法律平衡和放松管制等因素不再是影响普及的因素。计算机控制的系统已经作为驱动程序存在，驱动程序可以在任何时候接管操作系统。
由于技术和法规的限制，目前大多数无人驾驶汽车处于第二阶段。目前，主流无人驾驶技术包括激光雷达和摄像头加测距雷达。
三.无人驾驶汽车的技术原理
它主要依靠智能驾驶员和车内计算机系统来实现无人驾驶。它通常使用车载传感器来感测车辆的周围环境，并根据通过感测获得的道路、车辆位置和障碍物信息来控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车集成了自动控制、建筑、人工智能、视觉计算等多种技术。它是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。
无人驾驶汽车的主要技术？
根据无人驾驶汽车的功能模块，可将无人驾驶的关键技术分为：定位导航技术、环境感知技术、规划决策技术和自动控制技术。
1、定位导航技术
定位导航模块包括定位技术和导航技术。定位技术可以分为相对定位（如陀螺仪、里程计）、绝对定位（如GPS）和组合定位。导航技术可以分为基于地图的导航和不基于地图的导航，其中高精度地图在无人驾驶的导航中有着关键作用。
2、环境感知技术
环境感知模块通过多种传感器对车辆周围的环境信息进行感知。感知信息不仅包括车辆自身状态信息，如车辆速度、前轮偏角、车辆航向角等，还包括周围的环境信息，如道路位置、道路方向、障碍物位置和速度、交通标志等。常用的传感器包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达。
3、规划决策技术
规划决策模块相当于智能车的大脑，它通过综合分析环境感知系统提供的信息，对当前的车辆行为进行规划（速度规划、避障局部路径规划等），并产生相应的决策（跟车、换道、停车等）。规划技术还需要考虑车辆的机械特性、动力学特性、运动学特性。常用的决策技术有专家控制、隐马尔科夫模型、贝叶斯网络、模糊逻辑等。
4、自动控制技术
自动控制模块主要包括转向、驱动和制动三个系统。无人驾驶汽车的三个控制系统对控制的精确性、平顺性、响应延时等性能要求有着不同的侧重点。
其中，转向控制主要是对转向电机的控制，根据控制目标的不同，可分为角度闭环控制和力矩闭环控制。驱动控制实现对车辆加速、匀速、减速的控制。制动控制根据制动场景的不同又可分为正常的制动控制和紧急制动控制。
技术原理
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
以上内容参考 百度百科-无人驾驶汽车
OPPO公布多项自动驾驶相关专利，自动驾驶会成为“家常”吗？
不会，至少短时间之内不会。它还有很多问题需要解决。
因为现在的人们的安全意识形态方面还有待提高，它是一个循序渐进的过程。董明珠的一个观点，生产无人驾驶汽车，将设计工程师们每人免费发给一辆车，你们首先试验车的安全性。经过这些工程师们亲身体验后，更有说服力，它比做广告更直接。中国目前的车虽然说没有发达资本主义国家高，但是在大中城市也可以说是泛滥成灾，每天发生的交通事故触目惊心，这是一个不争事实，生命诚可贵，驾车需谨慎。既然是无人驾驶，人在车上显得是多余了。一旦出现问题它是要命的。
谁愿意自己拿自己的小命来玩啦。目前已经有无人驾驶的汽车投入了生产，并且正在进行道路测试和安全性能的评估。那么其发展过程和未来的前景又究竟是怎样的呢，从09年开始，就第一次曝光了自动驾驶汽车的出行图片，此后的概念研究和研发也就顺理成章的步入正轨，而自动驾驶汽车最初的目的和愿景，是通过改变汽车的基本使用方式协助预防交通事故，并将人们从大量的驾车的时间中解放出来。但从自动驾驶汽车的研发伊始和到现在的试运行阶段，其中的安全性等难题始终都是研发自动驾驶汽车的重中之重。因为自动驾驶已经是一种完全由机器接管的运作方式；安全性能肯定是研发者和大众为之担忧的。
不过在进行长时间的科研实验后，自动驾驶技术已经越来越趋近成熟，于是也就有了现在较为完善的成品。汽车自动驾驶技术的原理，包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器，通过这些。来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航，这一切都是通过可以大量进行计算的数据中心来实现的。数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息，并予以进行控制或者说遥控，甚至于使其拥有简单的智能。归根结底汽车自动驾驶技术也是物联网的一种延伸和应用，可以预测在未来无人驾驶汽车的销量将会不断上升，无人驾驶会成为了未来驾驶方式的一个趋势和方向。
普及之后自动驾驶汽车的交通事故发生率几乎可以会下降至0。既是是受到其他汽车交通事故的干扰，在其普及汽车市场空间之后，也会使整体的交通事故率下降。而且，目前的工程师已经开始专门为自动驾驶汽车设计在汽车辆无可避免的撞车，造成伤害时，能将系统损坏程度降至最低的决策运动技术，同时无人驾驶的普及会间接性的减少交通基础设施的投入，这意味着它将会给人们的。方式带来一次革新，能够促使人们拼车，从而极大的减少汽车的使用，降低能源消耗和排放，甚至有可能代替地铁和火车，成为一种新型的出行方式，使人们更加有效率地安排自己的出行时间 。
但是这不是短期内能实现的。
什么是无人驾驶汽车？
无人驾驶汽车是智能汽车无人驾驶物流车专利分析的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内无人驾驶物流车专利分析的以计算机系统为主无人驾驶物流车专利分析的智能驾驶仪来实现无人驾驶无人驾驶物流车专利分析的目标。世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里,其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。那么接下来小编给大家介绍一下无人驾驶技术。