simulink系统仿真（simulink系统仿真从入门到精通pdf）
本文目录一览：
如何学习matlab/simulink系统仿真
Simulink是MATLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。那么如何使用matlab上建立simulink仿真呢？本文小编带你建立simulink仿真程序。
方法步骤：打开matlab2014a程序
建立方法之一：
在主工具栏里边找到新建，然后选择simulink model，点击即可建立。
建立方法之二：
在主工具栏里点击simulink库，进入simulink库界面。
2.在simulink库界面工具栏中选择file--new--model，或者直接按ctrl+N即可建立
simulink仿真模型通常包括哪三个元素
Simulink仿真模型通常包括 、系统模块和 三种元素。 信号源(Source),信宿(Sink) 4.由控制信号控制执行的子系统称为 ,它分为 、 和。
matlab simulink 系统仿真步长怎么设置?
在simulink的simulation-configuration parameters里面设置。
默认是可变的(variable-step)自动步长的(auto).。如果要改变步长simulink系统仿真，可把variable-step改车fixed-stepsimulink系统仿真，step size(fundamental sample time)可自己来指定。
扩展资料simulink系统仿真：
Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具， 是一种基于MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。
Simulink提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。Simulink可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模，它也支持多速率系统，也就是系统中的不同部分具有不同的采样速率。
为了创建动态系统模型，Simulink提供了一个建立模型方块图的图形用户接口，这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成，它提供了一种更快捷、直接明了的方式，而且用户可以立即看到系统的仿真结果。
Simulink是用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真和基于模型的设计工具。对各种时变系统，包括通讯、控制、信号处理、视频处理和图像处理系统，Simulink提供了交互式图形化环境和可定制模块库来对其进行设计、仿真、执行和测试。.
构架在Simulink基础之上的其simulink系统仿真他产品扩展了Simulink多领域建模功能，也提供了用于设计、执行、验证和确认任务的相应工具。Simulink与MATLAB紧密集成，可以直接访问MATLAB大量的工具来进行算法研发、仿真的分析和可视化、批处理脚本的创建、建模环境的定制以及信号参数和测试数据的定义。
参考资料:SIMULINK系统仿真步长 百度百科
如何学习simulink仿真?
看help，从基本的仿真环境的解算器（solver）开始看，明白连续仿真（Continuous）和离散仿真（Discrete）的区别。要想明白模块的详细方法，看Demo。
Simulink是美国Mathworks公司推出的MATLAB中的一种可视化仿真工具。Simulink是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。Simulink提供图形编辑器、可自定义的模块库以及求解器，能够进行动态系统建模和仿真。
Simulink与MATLAB相集成，能够在Simulink 中将MATLAB算法融入模型，还能将仿真结果导出至 MATLAB 做进一步分析。Simulink应用领域包括汽车、航空、工业自动化、大型建模、复杂逻辑、物理逻辑，信号处理等方面。
Simulink特点：
1、丰富的可扩充的预定义模块库。
2、交互式的图形编辑器来组合和管理直观的模块图。
3、以设计功能的层次性来分割模型，实现对复杂设计的管理。
4、通过Model Explorer 导航、创建、配置、搜索模型中的任意信号、参数、属性，生成模型代码。
5、提供API用于与其他仿真程序的连接或与手写代码集成。
6、使用Embedded MATLAB™ 模块在Simulink和嵌入式系统执行中调用MATLAB算法。
如何用simulink快速仿真
有几种原因可能导致仿真运行速度很慢：
模型中有一个 MATLAB 函数块 ：当存在 MATLAB Fcn 模块时，在每个采样时间都会调用 MATLAB
解释器。这会大大降低仿真速度。所以，应尽可能使用内置Simulink模块。
2. MATLAB S函数(S-Function)：在每个时间步长都会计算
S-Function。把MATLAB代码转为MEX文件，这样性能可以得到显著提高。此外，如果可能，应尽量使用内置模块建模。
3.
较小的步长或采样时间(或者彼此间不是倍数关系的采样时间)：为了在仿真期间捕获重要事件，有时必须设置最够小的步长;反过来，步长太小会导致产生不必要的输出点，从而减慢仿真速度。
4. 最大步长太小：如果您更改了最大步长，请尝试用默认值(设置为自动)来运行仿真。
5. 您要求的精度可能过高：默认相对容差(0.1%
精度)通常就足够了。对于状态趋于零的模型，如果绝对容差参数太小，则仿真可能在近零状态值附近采用过多步长请记住，所有要输入的容差值都是绝对值。所以，默认相对容差值设置为 1e-3 时，意味着相对容差是 0.001，或者
0.1%(采用百分比形式)。
6. 时间尺度可能太长：减少时间间隔。
7. 您的模型中包含一个 Memory 模块：使用 Memory 模块会导致在每个步长上变阶求解器(ode15s 和 ode113)被重置回阶数
1。
8. Extras 库中有包含以上三项之一(即Graph Scope、Autoscaling Scopes、Spectrum
analyzer等)的Mask模块：Unmask模块来看看它们是否调用 S-Function。
9. 使用了Scope模块：尽管它们的影响很可能不明显。
10. 代数环：为了解代数环，会在每个步长上都执行迭代计算。因此，它大大降低了速度。
11. 不要在积分函数中引入白噪声模块：对于连续系统，使用 Extras/Sources 库中的带限白噪声模块。
12. 这可能是个刚性(stiff)问题，而您使用的是非刚性(non-stiff)求解器：尝试使用 ode15s。
13.
您可能碰到了连续过零，导致仿真逐渐“停滞”，时间很长(并且可能是无限长时间)：要解决此问题，可以禁用过零检测。这可以通过在“Simulation
参数”(Simulation Parameters) 对话框的“高级”(Advanced) 窗格中选择“禁用过零检测”(Disable zero
crossing detection) 选项来实现。在 R11 中，可通过转到模型的“仿真”(Simulation) -“参数”(Parameters)
-“诊断”(Diagnostics) 部分来实现此目的。
14. 您也可能想要尝试设置“模型参数配置”(Model Parameter Configuration) 对话框以便您的 Simulink
模型使用“内联参数”(Inline Parameters) 选项：选择此选项可使 Simulink 能够将指定参数视为常量，从而加快仿真速度。
15. Simulink Accelerator 仿真模式快仿真时间。Profiler可以分析模型性能瓶颈来提高仿真速度。
16. 如果模型非常复杂(涉及大量模型引用和子系统)且包含大量数据记录，仿真速度也会受到影响：禁用数据记录功能也能提高仿真速度。
除此之外，仿真速度受系统(即处理器、RAM、正在发生的交换量等)的制约。
关于仿真速度有还有几点需要考虑：
- 图形引擎速度
- CPU 速度
- 内存量
为此，下面是几点提示：
- 如果在仿真过程中有打开的scope或其他可视化输出设备，这些都会降低性能
- 性能与 CPU 速度成正比
- 如果在仿真过程中存储的变量大于系统上的 RAM 量，则性能会很差。解决办法是运行较小的仿真或增加内存